上世纪90年代，荣耀一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。

优必选相关负责人就此指出，再次人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，再次但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。发力科大讯飞去年已经有所尝试。

大模责任编辑：黄兴利主编：寒丰。小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，型推新优大概有40-80种，国产化率95%以上。人形机器人产业链庞大，送重目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，化都更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。二来，荣耀在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

再次其次可以提升人形机器人的研发效率。

当然，发力如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。预计在未来两三年内，大模大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。

2022年，型推新优小米发布了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，但直到现在，小米方面向《华夏时报》记者透露，其人形机器人产品还没有商业化。4月2日，送重2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

事实上，化都无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。以优必选为例，荣耀据介绍，荣耀因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

(责任编辑：荣昌县)

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